Робот как техническая система

[ad 1]

Если рассматривать сварочный робот как техническую систему, готовность которой к работе в производственном процессе снижают отказы, то надежность такой системы можно представить зависящей от следующих видов отказов

1) ранний отказ, т. е. систематический отказ, возникающий преимущественно в системах или в их элементах с малым сроком эксплуатации и делающийся более редким с увеличением срока эксплуатации (например, отказ вследствие повреждений при ошибках программирования, выход из строя электронных блоков, электродвигателей, редукторов);

2) нормальный отказ, т. е. отказ после определенного периода приработки, частота которого не изменяется в постоянных промежутках времени и практически не зависит от срока эксплуатации (например, загрязнение горелки);

3) поздний отказ, возникающий после более длительной работы (срока эксплуатации) робота и учащающийся с увеличением ее продолжительности (например, вследствие износа);

4) первичный отказ, т. е. отказ какого-либо элемента при перегрузках, не являющийся следствием отказа других элементов (например, вследствие отказов сенсоров);

5) вторичный отказ, т. е. отказ какого-либо элемента при перегрузках, являющийся следствием отказов других элементов (например, деформация горелки при соударениях вследствие сбоев в вычислительной машине или отказа в работе защитного устройства);

6) длительный отказ, возникающий в результате продолжительных или непродолжительных изменений, которые не могут быть устранены обслуживающим или ремонтным персоналом (например, перерывы в электроснабжении);

7) мгновенный отказ, являющийся следствием непродолжительных изменений и быстро устраняемый обслуживающим персоналом (например, изгиб или приваривание электродной проволоки, израсходование проволоки).

Буду благодарен, если поделитесь статьей в социальных сетях:
Опубликовать в своем блоге livejournal.com


Прокомментировать